粘度：粘度是齒輪油的一個重要理化指標。通常，高速運動的齒輪應選擇黏度低、流動性好的齒輪油，以減少能量損失和提高傳動效率；而低速運動的齒輪則應選擇抗磨性好的潤滑油，以確保足夠的潤滑膜厚度和承載能力。此外，還需根據環境溫度和輸出軸轉速來具體選擇潤滑油的粘度等級。

　　溫度條件：環境溫度對潤滑油的選擇有重要影響。在常溫環境下，可以選擇標準的齒輪油或機械油。但在低溫或高溫環境下，則需要選擇具有特殊性能的潤滑油，如低凝齒輪油或高溫齒輪油，以確保潤滑油能夠在極端溫度下保持穩定的潤滑性能。

　　載荷條件：載荷大小對潤滑劑的要求也不同。重載工況下的減速機對潤滑劑的要求更為嚴苛，需要潤滑劑具備卓越的抗極壓性能和抗磨損性能。含有特殊配方的EP添加劑和抗磨添加劑的潤滑劑能更好地滿足重載工況下減速機的潤滑要求。

　　減速機類型：不同類型的減速機對潤滑油的要求也不同。例如，擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為提高性能，建議使用70#或90#極壓齒輪油；RV減速器推薦使用0#和00#油脂；諧波減速器則推薦使用1#或者2#油脂。因此，在選擇潤滑劑時，需要充分了解減速機的類型和結構特點。

　　潤滑方式：根據減速機的安裝方式和工作條件，選擇合適的潤滑方式，如油池潤滑、循環潤滑等。不同的潤滑方式對潤滑劑的要求也不同，因此需要確保所選潤滑劑與潤滑方式相匹配。