‌選擇軸承類型‌：滾動軸承和滑動軸承是兩種常見的選擇，具體類型由載荷和轉速等要求而定。選擇軸承時還需考慮調整、固定、潤滑和密封等問題，并確定端蓋結構形式。

　　‌確定減速機速比‌：根據驅動電機的過載能力以及實際所需來確定減速機的速比。

　　‌計算并確定扭矩‌：通過公式計算所需扭矩，并根據扭矩選擇相應的減速機。實際使用扭矩應在減速機額定扭矩的80%以內，以更好地滿足壽命要求及工況要求。

　　‌確定傳動級數‌：減速機的傳動級數是根據工作轉速要求來確定的，這通常由傳動件類型、傳動比、空間位置和尺寸要求共同決定。

　　‌考慮減速機的運轉速度‌：根據運轉速度計算減速比，并考慮負載的力矩來選擇出力，從而確定型號。

　　‌確定附加功能‌：有些附加功能如斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框外殼材質等可能只有特定的工廠可以提供。

　　‌考慮減速機的安裝方式‌：確定減速機的安裝方式，如法蘭安裝或其他形式。考慮減速機輸入端和輸出端與設備的聯接方式，以及安裝的方向（如落地式）。

　　‌選擇減速機類型‌：根據具體需求選擇合適的減速機類型，如行星減速機、齒輪減速機、蝸桿減速機等。行星減速機通常配伺服電機或步進電機，適用于需要高精度和高扭矩輸出的場合。齒輪減速機適用于各種傳動比和扭矩要求的場合，具有結構緊湊、傳動效率高的特點。蝸桿減速機則適用于需要較大傳動比和較小空間占用的場合。

　　‌考慮減速機的適用性‌：減速機的適用性很高，工作系數通常能維持在12以上。選用時需注意伺服電機的出力軸徑不能大于減速機表格上的最大使用軸徑。