調質：是指將低碳鋼或中碳鋼制成的齒輪加熱到奧氏體區，然后在水或油中快速冷卻，使其獲得馬氏體或貝氏體組織，提高其硬度和強度。調質適用于軟齒面減速機齒輪或精度要求不高的硬齒面減速機齒輪，其優點是工藝簡單、成本低廉，缺點是淬火變形大、淬火裂紋易產生、表面殘余應力大。

　　滲碳淬火：是指將低碳鋼或中碳鋼制成的齒輪在一定的溫度下與含碳介質接觸，使其表層富含碳元素，然后在水或油中快速冷卻，使其表層獲得高碳馬氏體或碳化物組織，提高其硬度和耐磨性。滲碳淬火適用于精密硬齒面減速機齒輪或重載齒輪，其優點是可以獲得高硬度、高強度、高耐磨性的表層和良好韌性的心部，缺點是工藝復雜、成本較高、淬火變形仍較大。

　　感應加熱淬火：是指利用電磁感應原理，將交流電流通過線圈產生交變磁場，使減速機齒輪表層產生渦流而加熱到奧氏體區，然后在水或油中快速冷卻，使其表層獲得馬氏體或貝氏體組織，提高其硬度和耐磨性。感應加熱淬火適用于局部硬化或大型減速機齒輪的表面強化，其優點是加熱速度快、溫度控制精確、淬火變形小、效率高，缺點是設備成本較高、電磁干擾較大、深層硬化難度大。