1、
減速機齒輪傳動，分為平面齒輪傳動、空間齒輪傳動。
優點——適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準確、穩定、效率高；工作可靠性高、壽命長；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。
缺點——要求較高的制造和安裝精度、成本較高；不適宜遠距離兩軸之間的傳動。
漸開線標準齒輪基本尺寸的名稱有齒頂圓、齒根圓、分度圓、摸數、壓力角等。
2、減速機渦輪渦桿傳動，適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
優點——傳動比大；結構尺寸緊湊。
缺點——軸向力大、易發熱、效率低；只能單向傳動。
減速機渦輪渦桿傳動的主要參數有：模數、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導程、蝸輪齒數、蝸桿頭數、傳動比等。
3、減速機帶傳動，包括主動輪、從動輪、環形帶。
①用于兩軸平行回轉方向相同的場合，稱為開口運動，中心距和包角的概念。②帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。③應用時重點是：傳動比的計算、帶的應力分析計算、單根V帶的許用功率。
優點——適用于兩軸中心距較大的傳動；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；過載時打滑防止損壞其他零部件；結構簡單、成本低廉。
缺點——傳動的外廓尺寸較大；需張緊裝置；由于打滑，不能保證固定不變的傳動比；帶的壽命較短；傳動效率較低。
4、減速機鏈傳動，包括主動鏈、從動鏈、環形鏈條。
減速機鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。了解更多信息：
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