減速機齒輪的磨損主要分為以下幾種：齒面磨損、背隙磨損、齒根磨損、斜齒輪側面磨損等。其中，齒面磨損、背隙磨損和齒根磨損是常見的幾種磨損方式。
齒面磨損分為輕度磨損和嚴重磨損兩種。輕度磨損表現為齒面出現微小凹痕或磨痕，對齒輪的使用壽命沒有太大影響；嚴重磨損表現為齒面出現過度磨損和毀傷，嚴重影響齒輪的使用壽命。
背隙磨損是指齒輪背面出現的磨損，也分為輕度和嚴重兩種。輕度背隙磨損不會直接影響齒輪的使用壽命，但如果不及時處理，會影響背隙的工作狀態，使齒輪的使用壽命縮短。嚴重背隙磨損會導致齒輪的報廢。
齒根磨損是指齒輪齒根部分出現的磨損，同樣分為輕度和嚴重兩種。輕度齒根磨損不會直接影響齒輪的使用壽命，但嚴重齒根磨損會影響齒輪的使用壽命，甚至導致齒輪報廢。
除了上述磨損方式，還有一種是斜齒輪側面磨損。這種磨損方式常見于斜齒輪
減速機，如果不及時處理，會導致齒輪的報廢。
