1、調整換位方法：更換減速機磨損齒輪的軸承，繼續使用未磨損或磨損較小的齒輪零件。適用于因單向運轉而造成齒面磨損的齒輪傳動機構的修復。
2、偏位切削法：采用大排量的方法，將數值，輪徑滾刀，再次切出齒面腐蝕的部分，用負位移，將大齒輪小齒輪用正位移，加工后已成為新齒輪傳動參數不變，從而導致大齒輪的修復，投入使用。
3、插齒修齒法：對于小負荷、低速的齒輪，將個別齒敲除后，減速機修齒時在刨床上刨出壞齒輪的齒根梯形槽，將槽形相同的新齒胚壓入一定的松緊度，焊接牢固或用螺栓連接成型。
4、堆焊修復方法：個別齒輪齒面磨損或齒端兩側磨損，可根據齒輪的損傷情況，在齒輪的整個或部分表面堆焊一層或幾層金屬。
減速機齒輪的焊接修理可分為電焊和氣焊。堆焊修復齒輪，操作簡單，修復質量較好。
