由于要使減速器各部分能協調地工作,軸的結構設計不僅僅要考慮軸的本身,而且與軸直接或間接相關的零件也要考慮進去。為此要計算出減速器箱座、箱蓋等相關零件的尺寸，這些尺寸的計算可參考第4章4.2減速器箱體結構及設計。當這些尺寸算出來后,軸結構圖可用 AutoCAD堯創CAD等機械繪圖軟件在計算機上進行繪制。

    軸的結構設計完成后,可進行軸的強度校核。在軸的強度校核中軸上各受力點間相互尺寸的確定,可以按《機械設計》課程軸一章中所討論的那樣,用計算的方法來確定,但這有一定的麻煩。由于設計時軸結構圖是在計算機上用相關的繪圖軟件完成的,所以可以使用繪圖軟件中的捕捉及尺寸標注等功能,很方便地將這些尺寸確定出來。這些尺寸數值與用計算方法得到的數值是一樣的。單級圓柱齒輪減速器在計算機上繪制完成并將受力點間尺寸確定出來的軸結構設計圖。

    軸的結構設計完成并將受力點間尺寸確定出來后,軸的強度校核可按《機械設計》教材上敘述的軸強度校核方法進行。強度校核時所需的受力圖、彎矩圖、合成彎矩圖、當量彎矩圖也可用堯創CAD等機械繪圖軟件在計算機上繪制。繪制好后,可按第7章7.2設計說明書的模板及相關處理這一節敘述的方法,將這些圖形插入設計計算說明書中。