當減速器箱外傳動零件和減速器箱內傳動零件設計計算完成后,就可以對支承減速器箱內傳動零件的軸進行設計。由于軸的設計不僅與傳動零件有關,還與箱座、箱蓋等的尺寸有關。而箱座、箱蓋等尺寸的確定一方面與箱體的結構形式有關,另一方面還與齒輪、軸承等的潤滑等有關,所以軸設計要比V帶傳動、齒輪傳動等的設計復雜。軸的設計可按《機械設計》等教材上敘述的方法進行。一般說來軸設計的步驟是:①選擇軸的材料和熱處理②初步估算軸的最小直徑;③軸的結構設計;④軸的強度校核;⑤繪制軸的零件圖

    適合做軸的材料很多,但在一般減速器中,軸的材料通常選用45號鋼,并對它進行調質或正火處理。45號鋼正火處理后其硬度為170~217HBS,調質處理后其硬度為217~255HBS。對于減速器中重要一些的軸,軸的材料可選用40Cr等合金鋼,并進行調質處理。40Cr調質處理后其硬度為≤207HBS(當毛坯直徑≤25mm時),或241~286HBS(當毛坯徑≤100mm時)。