2、減速機(jī)的輸出扭矩也是我們選擇減速機(jī)時(shí)得到的所需扭矩。我們選擇減速機(jī)是希望減速機(jī)的電機(jī)額定扭矩最小，通過(guò)增大扭矩使減速機(jī)獲得更大的扭矩輸出。所以，在確定了機(jī)構(gòu)所需的扭矩后，再對(duì)比所選的伺服電機(jī)扭矩，這兩個(gè)扭矩的比值就是所要選擇的減速機(jī)扭矩的速比。我們一般會(huì)讓最終的扭矩有一定的空間，傳動(dòng)比會(huì)比要求稍大。

　　假設(shè)電機(jī)的額定扭矩為10N。m且減速比為15時(shí)，所選減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩應(yīng)大于10*15=150 N.m

　　3、減速機(jī)的精度可以根據(jù)機(jī)構(gòu)要求的精度來(lái)選擇，可以根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)來(lái)匹配。減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或擺動(dòng)間隙)取決于具體的工作要求。一般來(lái)說(shuō)，與伺服電機(jī)配合使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin，單級(jí)減速度可以小于等于3arcmin，一般是高端產(chǎn)品。

　　4、減速機(jī)的截面尺寸一般與電機(jī)相似。其他參數(shù)最好參考所選品牌的描述。技術(shù)樣本一般說(shuō)明選擇步驟和計(jì)算實(shí)例。具體型號(hào)有不同品牌代表。