一個完整的機械裝備通常由原動機、傳動系統和工作機三部分組成。傳動系統處于原動機和工作機中間,用來傳遞運動和動力,同時改變原動機轉速和轉矩的大小或改變運動形式,以適應工作機功能要求。在傳動系統用來降低轉速的獨立轉動裝置,稱為減速機。
一級圓柱齒輪減速機,傳動比一般i≤5,最大值==10,輪齒可為直齒和斜齒,這種減速機結構簡單,傳遞功率大,傳動效率高,工藝簡單,精度易于保證,一般工廠均能制造,所以應用廣泛斜齒用于速度較高或負載較大的傳動箱體通常為鑄鐵,有時也可采用焊接結構。
二級展開式圓柱齒輪減速機,傳動比一般i=8~40,最大值im=60。輪齒可為直齒、斜齒,結構簡單,應用廣泛。齒輪相對于軸承為不對稱布置,因而沿齒向載荷分布不均勻,要求軸有較大剛度,而且齒輪應布置在遠離轉矩輸入輸出端,以減少載荷沿齒向分布不均勻現象。高速級常用斜齒,建議用于要求載荷較平穩的場合。
單級圓錐齒輪減速機,用于輸入軸與輸出軸兩軸線垂直相交的傳動。輪齒可為直齒、斜齒。如果采用直齒,其傳動比一般i≤3;如果采用斜齒,其傳動比一般i≤5,最大值imax=10。
二級圓錐-圓柱齒輪減速機,用于輸入軸與輸出軸兩軸線垂直相交且傳動比較大的傳動。圓錐齒輪應布置在高速級,使其直徑不致過大,便于加工。其傳動比一般i=10~25,最大值ims=40。
一級蝸桿減速機,其單級傳動比大,結構緊湊,但傳動效率低,用于中小功率、輸入軸與輸出軸二軸線垂直交錯的傳動。下置式蝸桿減速機潤滑條件較好,應優先選用。當蝸桿圓周速度太高(υ>4m/s)時,攪油損失大,采用上置式蝸桿減速機。此時,蝸輪輪齒浸油、蝸桿潤滑較差。一級蝸桿減速機,其傳動比一般i=10~40,最大值imax=80。