擺線針輪減速機已經標準化，標準機型分單級和兩級兩種，其中又分立式和臥式；雙軸型和直聯型(與電機直接,在電機行業中稱為“擺針輪減速電機”)。輸人功率:單級為0.6~75kW，兩級為0.052~13.41kW。傳動比:單級9~87,共11種，兩121~7569，共18種，詳情見有關標準

　　減速機廠家介紹單級雙軸型擺針輪減速機其主要由四個部分組成:

　　輸入軸

　　它由主動軸和偏心套組成。偏心套由兩個互成180°的偏心部分組成,并用鍵與主動軸相聯。

　　行星擺線輪

　　為了使輸入軸達到靜平衡和提高支承零件的承載能力,在偏心套上安裝兩個完全相同但相互轉位180°的奇數齒的擺線輪。為了減摩,在偏心套與擺線輪間裝有滾柱,以形成滾動軸承的結構。

　　針輪(針齒)

　　由針齒銷和針齒銷套組成,針齒銷固定在針齒殼上,裝以針齒銷套也是為了減摩。

　　輸出機構

　　由輸出軸和裝在軸上的一組銷軸組成,為了減少銷軸與擺線輪間的摩擦,其間裝以銷套。擺線輪的自轉運動通過銷套、銷軸即可由輸出軸輸出。

　　由于擺線針輪減速機的傳動比大、體積小、重量輕、效率高、傳動平穩、有較大的過載能力、壽命長、故障少、裝卸方便、維護簡單，因而得到日益廣泛的應用，在化工設備上已取代了大量的蝸桿減速機。但其主要零件需用較好的鋼材，加工工藝復雜。