減速機的類型很多，如果按齒輪傳動的類型可分為:蝸桿減速機、圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機、蝸桿-圓柱齒輪減速機等。按傳動級數可分為:雙級減速機與單級減速機以及多級減速機。按齒輪布置形式可為分:同軸式、分流式以及展開式三種。按安裝方式可為分:臥式與立式。如按鑄造類型可以分為鑄鐵式與鋁合金兩種。
減速機結構和配件類型確定后，在了解減速機結構的基礎上，根據工作條件的要求，初步確定以下內容:
1、減速機的傳動級數選定，減速機的傳動級數是根據工作轉速要求，由傳動件類型、傳動比、空間位置和尺寸要求而定。
2、確定傳動件布置形式，沒有什么特殊要求時，軸線盡量采用水平布置(比如臥式減速機)。對于二級圓柱齒輪減速機，由傳遞功率的大小和軸線布置要求來決定采用展開式還是同軸式。
3、初選軸承類型，一般減速機都是采用滾動軸承與滑動軸承兩種，滾動軸承的類型由載荷和轉速等要求而定。選擇軸承時還要考慮軸承的調整、固定、潤滑和密封等問題，并確定端蓋結構形式。
4、
減速機的機體結構決定，通常在沒有特殊要求時，齒輪減速機機體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結構，以便裝配。
5、選擇聯軸器類型，高速軸常用彈性聯軸器，低速軸常用可移式剛性聯軸器。
