零件加工誤差和裝配質量：軸承套圈兩端存在平行度誤差；裝配時，軸承間隙調整是否合適，直接影響主軸的旋轉精度；齒輪通過減速機箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合使用時有不同尺寸計算誤差；軸向定位以及端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差；鎖定行星減速器主軸與調整軸承間隙之間的螺母端面平面誤差；螺母端面與螺紋中心軸之間的垂直度誤差；螺紋之間的連接誤差等。

　　主軸的加工誤差：軸頸有圓度誤差；軸承軸向定位面與主軸軸線之間存在垂直度誤差；主軸上的兩個軸頸之間存在同軸度誤差；主軸錐孔相對提高軸頸有同軸度誤差；

　　軸承的加工誤差：滾動軸承之間的尺寸誤差和圓度誤差，內圓孔對滾子路徑偏心，內圓滾子存在圓誤差，前后軸承之間存在同軸誤差。滑動軸承存在內外圓的圓度誤差、同軸度誤差、前后軸承的同軸度誤差、軸承孔與軸頸的尺寸誤差。