減速機是一臺比較好的機器。 使用它的目的是降低速度并增加扭矩。 異徑管有各種類型，不同的傳動方法，不同的類型，不同的類型有不同的用途。 減速器根據傳動類型可分為齒輪減速器，蝸桿減速器和行星齒輪減速器。 根據傳動級數可分為單級減速器和多級減速器。 根據齒輪形狀減速器和圓錐圓柱齒輪減速器可分為圓柱齒輪減速器和錐齒輪。 根據傳動裝置的布置，可分為膨脹式，并聯式和同軸減速器。 以下是常用的減速器分類：
⑴擺線針輪減速機
⑵硬齒圓柱齒輪減速機
⑶行星齒輪減速器
⑷軟齒面減速機
⑸三環減速機
⑹起重機減速機
⑺蝸輪減速機
⑻軸裝式硬齒面減速機
⑼CVT
蝸輪蝸桿減速機的主要特征是具有反向自鎖功能，并具有較大的減速比。 但是，通常體積大，發送功率不高，精度不高。 諧波消除器的諧波傳輸利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力。 體積小且精度高，但是缺點是柔性輪的壽命有限，不耐沖擊，并且與金屬Worse相比具有剛性。 輸入速度不能太高。 行星減速機的優點是結構緊湊，齒隙小，精度高，使用壽命長，輸出扭矩大。 但是價格稍微貴一些。
