1.硬化表面減速器的電磁滑動方式是在異步電動機中安裝電磁滑動離合器，并調節勵磁電流以調節速度，這歸因于相對落后的速度控制方法。 特點是結構簡單，成本低，操作和保護方便：滑動最大，功率低，發熱量大，不適合長期負荷工作，因此一般只使用 用于小功率傳輸。

 

  2，直流電動機式，改變磁通量或改變電樞電壓后完成調速，其特點是調速大，精度高，但設備凌亂，成本高，難以保護，一般用于中等功率等級 （幾十到幾百千瓦）已逐漸被通信電機取代。

 

  3.硬齒面減速器的通訊電機類型由變極，調壓和變頻控制。 最實際的用途是變頻調速，即選擇一個號角以獲得可變幅度的電源，然后移動電動機。 特點：調速性能高，規模大，功率大，自動控制，體積小，適用功率范圍廣：減速段機械特性恒轉矩，低速，小功率且工作不穩定，價格高，維修專業人員 是必要的。 近年來，變頻器作為一種先進而卓越的換檔裝置得到了飛速發展，這對機械無級變速器產生了一定的影響。