減速機產生兩種主要類型的噪音：一種是由于零件之間接頭的松動，或者零件的聲音被破壞。 這種類型的聲音主要是由零件之間的異常摩擦和沖擊引起的。 聲音更清晰，第二種是由于滾動軸承的異常和齒輪齒的異常。 例如，如果齒隙太小或太大，齒形位置不準確，并且總齒面積不足，這種情況會導致連續清晰的聲音，并且隨著速度比增加聲音會增加 ; 滾動軸承相互配合異常是指滾動軸承間隙過大或過小，當間隙過大時，會產生連續的聲音，聲速會隨著速度比的加快而增大。