通常，齒輪減速器的齒輪傳動(dòng)裝置分為兩種類(lèi)型，即
硬齒面齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)器和軟齒輪齒輪傳動(dòng)裝置。 通常，一對(duì)嚙合齒輪的齒面硬度大于350HBS，稱(chēng)為硬齒面齒輪，否則稱(chēng)為軟齒面齒輪。 因此，根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇哪種齒輪傳動(dòng)裝置，兩種齒輪傳動(dòng)裝置各有優(yōu)缺點(diǎn)，但硬齒面?zhèn)鲃?dòng)負(fù)荷大，使用壽命長(zhǎng)，應(yīng)用范圍廣。
硬化表面還原劑有許多熱處理方法。 最終的熱處理，高頻回火或氮化處理，滲碳淬火和氮化處理可以獲得更高的硬度。
獲得軟齒表面（硬度350HBS）的熱處理方法包括整體淬火，表面淬火，滲碳淬火和氮化。 通常，在切割齒之后使表面硬化，然后進(jìn)行精細(xì)研磨。
齒輪減速器的硬化表面性能基本上遠(yuǎn)高于軟齒表面，但成本相對(duì)較高。
