硬齒面齒輪減速機(jī)的悉數(shù)傳動(dòng)裝置大致能夠分紅三個(gè)部分，第一是輸入部分，在輸入軸上面裝有一個(gè)錯(cuò)位的180度雙偏疼套，在偏疼套上面裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，構(gòu)成H組織和兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并且又?jǐn)[線輪和針齒輪上的一組環(huán)形擺放的針齒相齒合，以這樣的方法組成齒差為一齒的內(nèi)齒合減速組織，第二是減速部分，當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針輪齒輪的約束的原因，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，以此來到達(dá)減速作業(yè)的意圖，第三是輸出部分?jǐn)[線加速器憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸來傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出速度。