硬齒面齒輪減速機的悉數傳動裝置大致能夠分紅三個部分，第一是輸入部分，在輸入軸上面裝有一個錯位的180度雙偏疼套，在偏疼套上面裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，構成H組織和兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并且又擺線輪和針齒輪上的一組環形擺放的針齒相齒合，以這樣的方法組成齒差為一齒的內齒合減速組織，第二是減速部分，當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針輪齒輪的約束的原因，擺線輪于相反方向轉過一個齒，以此來到達減速作業的意圖，第三是輸出部分擺線加速器憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸來傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出速度。