齒輪是減速機中的重要零件，負責傳遞轉矩和轉速。齒輪運動過程中磨損嚴重，且承受較大沖擊，齒輪運行的好壞影響著產品加工的質量，如果齒輪出現嚴重損壞和故障，將直接導致機器停機，影響生產。因此，齒輪檢修是減速機檢修中的重要環節。齒輪在清洗干凈后，仔細檢查齒輪外觀狀況，一般齒輪有以下幾種狀況時需報廢，進行更換：斷齒、裂紋、齒面點蝕損壞達嚙合面的30%，且深度達原齒厚的10%、齒輪齒厚的允許磨損量超標。

    減速機齒輪齒厚的允許磨損量為，第一級嚙合齒輪磨損量不超過原齒厚的10%，其他級嚙合齒輪磨損量不超過原齒厚的20%，超出允許磨損量則不應繼續使用。報廢的齒輪可用壓力機直接壓出，齒輪軸在清洗、拋光毛刺、檢查后備用。新齒輪的裝配則采用溫差法進行裝配，減速機廠家加熱后應對齒輪孔與軸承進行測量，確保配合間隙符合最小裝配間隙要求，使裝配順利完成。