外齒軸套的輪齒按其在齒寬方向的截面形狀不同可分為直齒和鼓形齒。
直齒加工簡單，但允許的偏擺角小，一般≤30′，工作時輪齒的端部容易受載，齒面磨損大，強度和壽命低。
鼓形齒允許的偏擺角較大，輪齒的受力情況好，偏轉角變大，強度和壽命均較直齒有所提高。
齒廓為鼓形齒的外齒軸套，工作中當軸線出現相對角位移ω時，則每轉一圈，外齒軸套的齒和內齒圈的齒之間就有相對運動，為齒的擺動運動和翻轉運動，這兩種運動在輪齒嚙合的半周中會出現“純擺動—復合運動—純翻轉—復合運動—純擺動”的循環運動過程。
為避免輪齒擺動引起軸套外齒齒頂與齒圈內齒齒根的位置變化出現干涉，可根據相對角位移和外齒齒寬來確定外齒的齒頂圓弧Ra。
輪齒出現翻轉運動時會產生切向位移，此位移所需要的空間由齒間側隙來保證。
減速機廠家一般取純翻轉的90°齒位的位移量為計算最小側隙jn min的依據。
