鼓形齒聯接方式是以沿齒長方向齒厚呈鼓形的外齒軸套和直齒內齒圈組成的一種撓性聯接，主要用于被聯接的兩軸或回轉件,
減速機廠家允許有一定的軸向位移和軸線偏角。這種聯接方式已廣泛運用于行星齒輪減速器的內部浮動結構。
采用鼓形齒聯接一般具有如下特征：外齒軸套的齒厚呈鼓形，中間厚兩端薄，可避免齒端棱角接觸，因此允許兩軸線有較大的角位移，一般設計為±0.5°；鼓形齒能有效地避免輪齒端部接觸引起的應力集中，因此能承受較大的轉矩和沖擊載荷，過載能力大，工作平穩可靠，在出現同樣的角位移情況下，比直齒聯軸器的承載能力提高15%～20%，傳動效率高達99.7%；鼓形齒不承受軸向力，結構上能補償運轉中的少量軸向位移；鼓形齒結構緊湊，重量和轉動慣量較小，工作時產生的不平衡力矩較小。
