RV減速機是在擺線針輪基礎上發(fā)展起來的一種新型傳動機構。它具有體積小、質量輕、傳動比大、效率高等一系列優(yōu)點，比傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動機構具有更小的體積、更大的剛性和過載能力，且抗沖擊性能也提高很多，因此目前被廣泛應用于數(shù)控機械行業(yè)，尤其是工業(yè)機器人領域。
國內外諸多學者對RV減速機進行了較為廣泛的研究，其研究重點主要集中在動力學性能、傳動精度及修形優(yōu)化方面，包括RV減速機的動力學建模方法、固有頻率研究、剛度計算，以及虛擬樣機仿真技術；研究傳動誤差變化曲線，分析計算RV減速機的回差；提出了不同的修形優(yōu)化方案，以提高減速機的運動精度、傳動效率，保證其回差小、剛度和承載能力大。在上述研究中，部分學者進行了有限元分析，但僅僅是簡單提取齒面上的應力值來驗證模型的正確性，作為研究修形、誤差等的前提條件。也有學者重點研究了擺線輪針齒傳動部分的齒面接觸情況，但卻將擺線輪針齒模型簡化為平面問題，忽略了齒向接觸區(qū)域的變化，無法全面反映齒面的實際接觸情況，且
減速機廠家尚未研究單一齒面上及其嚙合過程中齒面上的嚙合作用力、接觸應力、接觸區(qū)域的分布和變化規(guī)律。
