RV減速機(jī)是在擺線針輪基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動機(jī)構(gòu)。它具有體積小、質(zhì)量輕、傳動比大、效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，比傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動機(jī)構(gòu)具有更小的體積、更大的剛性和過載能力，且抗沖擊性能也提高很多，因此目前被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械行業(yè)，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。
國內(nèi)外諸多學(xué)者對RV減速機(jī)進(jìn)行了較為廣泛的研究，其研究重點(diǎn)主要集中在動力學(xué)性能、傳動精度及修形優(yōu)化方面，包括RV減速機(jī)的動力學(xué)建模方法、固有頻率研究、剛度計(jì)算，以及虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)；研究傳動誤差變化曲線，分析計(jì)算RV減速機(jī)的回差；提出了不同的修形優(yōu)化方案，以提高減速機(jī)的運(yùn)動精度、傳動效率，保證其回差小、剛度和承載能力大。在上述研究中，部分學(xué)者進(jìn)行了有限元分析，但僅僅是簡單提取齒面上的應(yīng)力值來驗(yàn)證模型的正確性，作為研究修形、誤差等的前提條件。也有學(xué)者重點(diǎn)研究了擺線輪針齒傳動部分的齒面接觸情況，但卻將擺線輪針齒模型簡化為平面問題，忽略了齒向接觸區(qū)域的變化，無法全面反映齒面的實(shí)際接觸情況，且
減速機(jī)廠家尚未研究單一齒面上及其嚙合過程中齒面上的嚙合作用力、接觸應(yīng)力、接觸區(qū)域的分布和變化規(guī)律。
