由于擺線減速機使用零件個數少而且潤滑簡單，各減速機廠家生產的各種型號擺線減速機拆卸與裝配工藝基本相同，所以拆裝方便，易于維修。先將輸出部分與減速部分聯接螺絲松開，機座單獨取出，這樣可以單獨檢驗輸出軸、出軸銷和機座；再拆下減速部分的擺線輪、偏心套、針齒殼、隔離環；余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。

    ①減速部分的軸系故障

    從輸入部分開始，先檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承室大；若有則維修或更換零部件，將使電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01mm，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm；輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同；若不合格，這些件均可上車床找正后配套裝入，再找正檢驗進行處理。

    ②減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

    擺線減速機只所以使用可靠、故障少、壽命長，因為主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造，機械性能良好，耐磨性能好；運轉采用滾動磨擦，摩擦系數極小加之潤滑良好，正常工作基本上無磨損。擺線輪的失效形式主要是缺油或潤滑不良造成擺線輪中心孔與轉臂軸承配合處在工作中摩擦熱過大，產生退火、膠合、磨損變形，而擺線輪的行星孔和擺線齒由于轉速低與其相比一般不損壞或損壞程度微小。擺線輪在工作時受力主要是直徑方向的推阻力，而軸向不受力，因而擺線輪兩平行面和行星孔可作為維修基準。

    維修的辦法是將內孔磨損的擺線輪找正，用線切割機將其加大，壁厚在3～5mm之間。然后加工四件以上高出擺線輪厚度10mm以上的圓柱銷，圓柱度達到0.005，過渡配合裝入維修擺線輪的行星孔中，上車床利用輪端面找平行度在0.015mm內，利用行星孔所配柱銷對旋轉中心的跳動找同心度，控制在0.02mm內，然后在車床刀架上安裝一小磨頭，對線切割部分進行磨削，確定基本尺寸，拆下后在加工面上軸向劃三等分線，用1.0mm切割片在軸向磨出3道深0.5mm溝槽，為再次上線切割機穿絲工藝用；與此同時，加工一件Gr15熱處理硬度達HRC58—62的輪內孔套，內孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圓磨削后表面粗糙度達到Ra0.08，外徑尺寸為φ5±0.005mm ，厚度與輪厚一致，壓入擺線輪內孔，上線切割機加工三個φ2的銷孔，配上銷子，再上車床利用四爪卡盤找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削內孔至標準配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱銷，維修完畢。對于要求特別嚴格的場合，可以利用三坐標測量機或工具顯微鏡對修復件的誤差進行檢測。

    ③輸出部分的故障

    主要有4處：①是軸承磨損壞，更換軸承即可；②是輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準點設在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔離套臺上，同心度達到0.015mm；③輸出軸銷孔松動，可以根據機型大小和強度而定，一般B3以下可以將原孔過盈0.015—0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔；若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔；④機座軸承孔松動后磨損增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修復好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。