2.2 軸的設計
1）已知軸的傳遞功率，轉速，軸上齒輪的分度圓直徑和齒輪寬度。
2）
減速機廠家選取軸的材料：因傳遞的功率不大，并對重量及結構尺寸無特殊要求，選取軸的材料為45鋼，調質處理。
3）初算軸頸：輸入軸的最小直徑是安裝聯軸器處軸的直徑，為了使所選的軸直徑與聯軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯軸器型號。
4）軸的結構設計：包括以下幾個內容：軸上零件的定位、固定和裝配；確定軸各段直徑和長度；軸上力作用點的間距。
5）鍵連接：選擇合適的鍵的類型，標出鍵的截面尺寸。
6）軸的受力分析：先畫出軸的受力簡圖，再計算軸承的支承反力，最后畫出彎矩圖和扭矩圖。
7）校核軸的強度：求得危險截面的抗彎截面系數和抗扭截面系數，計算彎曲應力和扭剪應力。按彎扭合成強度進行校核計算，對于單向轉動的轉軸，轉矩按脈動循環處理，故取折合系數ɑ=0.6，求得當量應力。
8）校核鍵連接的強度：比較齒輪處鍵連接的擠壓壓力和許用壓強的大小。
9）校核軸承壽命：計算軸承的當量動載荷，比較軸承壽命和減速機的預期壽命。
2.3 減速機箱體的結構尺寸
減速機箱體的結構尺寸包括上下箱體壁厚、螺栓尺寸、肋板厚度、減速機中心高、軸承端蓋外徑、軸承旁連接螺栓距離、軸承座孔長度、箱體外壁至軸承座端面的距離等等，這些尺寸可通過機械設計手冊查詢和箱體尺寸經驗公式得到。
