1、電動機的選擇和傳動裝置的參數計算

　　減速機廠家按工作要求和工作條件選用Y系列籠型三相異步電動機，全封閉自扇冷式結構，電壓380V。根據工作機的功率和轉速確定電動機的功率和轉速，然后計算傳動裝置的總傳動比并分配高速級傳動比和低速級傳動比，最后計算各軸的轉速、功率及轉矩。

　　2、設計二級減速機

　　二級減速機設計內容主要包括齒輪設計和軸設計。其中齒輪的設計準則是先由齒面接觸疲勞強度計算，再按齒根彎曲疲勞強度校核。軸的設計除了軸的結構設計及強度校核外，軸上零件的選取及校核也是必要的。

　　2.1齒輪的設計

　　一對齒輪設計過程：

　　1）根據傳動方案，確定齒輪傳動類型，可選用直齒圓柱齒輪傳動，軟齒輪面閉式傳動。運輸機為一般工作機器，速度不高，可選用7級精度。

　　2）材料選擇：選擇小齒輪材料為40Cr，硬度為280HBS，大齒輪為45鋼，硬度為240HBS。

　　3）先選小齒輪齒數，再計算大齒輪齒數。

　　4）按齒面接觸強度公式計算小齒輪分度圓直徑，再按實際的載荷系數校正所算得的分度圓直徑，得到模數。

　　5）根據齒根彎曲疲勞強度計算得到一模數，對比計算結果，由于齒輪模數的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關，可取由彎曲強度算得的模數，并就近圓整為標準值。按接觸強度算得的分度圓直徑和小齒輪齒數，最后計算齒輪相關幾何尺寸。