減速機種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

　　減速機由傳動零件、箱體及附件組成。傳動零件包括軸、齒輪、聯軸器、帶輪、軸承等，其中，齒輪、聯軸器、帶輪、軸承安裝在軸上，而軸通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、軸承蓋來固定和調整，軸承蓋是固定和調整軸承的零件。減速機的箱體一般由鑄鐵材料鑄造而成，分為上箱體和下箱體。箱體上設有定位銷孔以安裝定位，設有螺栓孔以安裝連接上下箱體的螺栓，設有地腳螺釘孔以將箱體安裝在地基上。

　　完整的機械系統通常由原動機、傳動裝置和工作機組成。根據工作機的功能要求和工作條件，選擇合適的傳動機構類型，確定各級傳動的布置順序和各組成部分的連接方式，從而確定傳動方案。減速機廠家確定傳動方案后，選擇合適的電動機，并進行減速機外傳動零件和內傳動零件的設計計算。