氈圈式密封：利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產生的對軸的壓緊作用，獲得防止減速機潤滑油漏出和外界雜質、灰塵等侵入軸承室的密封效果。用壓板壓在毛氈圈上，便于調整徑向密封力和更換氈圈。氈圈式密封簡單、價廉，但對軸頸接觸面的摩擦較嚴重，主要用于脂潤滑以及密封處軸頸圓周速度較低(一般不超過4～5m／s)的油潤滑。

　　皮碗式密封：利用斷面形狀為J形的密封圈唇形結構部分的彈性和螺旋彈簧圈的扣緊力，使唇形部分緊貼軸表面而起密封作用．密封圈內裝有金屬骨架，靠外圍與孔的配合實現(xiàn)軸向固定；無骨架式密封田，使用時必須軸向固定。密封圈兩側的密封效果不同。如果主要是為了封油，密封唇應對著軸承；如果主要是為了防止外物侵入，則密封唇應背著軸承；若要同時具備防漏和防塵能力，最好使用兩個反向安置的密封圈。皮碗式密封工作可靠，密封性能好，便于安裝和更換，可用于油潤滑和脂潤滑，對精車的軸頸，圓周速度v≤10m／s；對磨光的軸頸v≤15m／s。

　　間隙式密封：間隙式密封裝置結構簡單、軸頸圓周速度一般并無特定限制，但密封不夠可靠，適用于脂潤滑、油潤滑且上作環(huán)境清潔的軸承。

　　離心式密封：在減速機軸上安裝甩油環(huán)以及在軸上開出溝槽、利用離心力把欲向外流失的油沿徑向甩開而流回。這種結構常和間隙式密封聯(lián)合，只適用于圓周速度v≥5m／s的油潤滑。

　　迷宮式密封：利用減速機轉動元件與固定元件間所構成的曲折、狹小縫隙及縫隙內充滿油脂實現(xiàn)密迷宮式密封對油潤滑和脂潤滑均同樣有效，但結構較復雜，適用于高速。