這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是自動化設(shè)備的絕對定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是自動化設(shè)備的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。

        對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是最大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

        重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。

        二、發(fā)熱

        這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也與上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。

        當然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝，這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。

        三、傳動效率

        傳動效率也是減速機重要評價指標之一，與精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。要測試傳動效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但可以做一個橫向的對比，而發(fā)熱無疑是一個最好的對比方式了，發(fā)熱越多則代表輸出功率少，發(fā)熱少則代表輸出功率大。
        四、漏油

        漏油一般是絕大多數(shù)減速機都存在的問題，其中緣由很復(fù)雜也很多，甚至還分為真漏油和假漏油，假漏油指的是運行之后不久有漏油現(xiàn)象發(fā)生，但漏油量很少，并且漏過后很長一段時間都不會再出現(xiàn)，

        漏油一般是絕大多數(shù)減速機都存在的問題，而且漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

        所謂假漏油，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。

        真漏油則是一開始使用就會大量漏油，這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運行使用一段時間再開始大量漏油，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。

        五、壽命