首先你確定你要的減速機(jī)類型,然后確定輸入的功率和輸出需要的轉(zhuǎn)矩,再根據(jù)輸入軸的轉(zhuǎn)速和所需要的輸出軸的轉(zhuǎn)速,算出減速機(jī)的速比。根據(jù)實(shí)際使用情況如:每天工作時(shí)間、沖擊負(fù)荷、開關(guān)頻率等等來確定工況系數(shù)。
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng):適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
根據(jù)選擇的機(jī)型號(hào)、負(fù)載轉(zhuǎn)距、傳動(dòng)比、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機(jī)規(guī)格。
1、減速機(jī)用在什么設(shè)備上,以便確定安全系數(shù)SF(SF=減速機(jī)額定功率處以電機(jī)功率),安裝形式(直交軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖緊盤等)等
2、提供電機(jī)功率,級(jí)數(shù)(是4P、6P還是8P電機(jī))
3、減速機(jī)周圍的環(huán)境溫度(決定減速機(jī)的熱功率的校核)
4、減速機(jī)輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力。