軟齒面減速機(jī)是在QJ系列起重機(jī)用中硬齒面減速機(jī)的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的。QY型系列減速器包括QYS型(三支點(diǎn))和QYD型(底座式)兩個(gè)系列起重機(jī)用硬齒面減速器。它有三級(jí)、四級(jí)和三四級(jí)結(jié)合型三種. QY型減速機(jī)采用鋼板焊接，箱體經(jīng)退火去應(yīng)力處理，齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，齒面經(jīng)滲碳淬火處理，并經(jīng)磨削加工，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，性能可靠。

        硬齒面一般是硬度>350HBS的齒輪，獲得硬齒面的熱處理方法有整體淬火、表面淬火、滲碳淬火和氮化等。軟齒面一般是硬度<＝350HBS的齒輪，熱處理的方法有正火和調(diào)質(zhì)。
       硬齒面齒輪一般是在切齒后作表面硬化處理但在熱處理中，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，精度可達(dá)5級(jí)或4級(jí)以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。獲得軟齒面熱處理后切齒，精切可達(dá)7級(jí)精度。由于小齒輪受力次數(shù)比大齒輪多，為使大小齒輪接近等強(qiáng)度，常采用調(diào)質(zhì)的小齒輪與正火大齒輪配對(duì)，使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高30-50HBS。
       但是隨著硬齒面加工技術(shù)的發(fā)展，使用硬質(zhì)合金滾刀或鈷高速鋼滾刀，也可精滾輪齒，而不需要再進(jìn)行磨齒。硬化齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度及齒面抗膠合能力都得到提高，因此采用硬齒面或中硬齒面是當(dāng)前發(fā)展的趨勢(shì)。以前考慮軟硬齒面主要是考慮加工技術(shù)達(dá)不到，因現(xiàn)在大多情況下都能達(dá)到加工條件，故不再過多的把軟硬齒面的選擇做為主要因素。硬齒面性能基本都比軟齒面高出很多。只是成本較之更高而已。