單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)

　　輪齒可做成直齒、斜齒或人字齒。直齒用于速度較低(<8m/)或負(fù)荷較輕的傳動(dòng);斜齒或人字齒用于速度較高或負(fù)荷較重的傳動(dòng)。箱體通常用鑄鐵做成,有時(shí)也采用焊接結(jié)構(gòu)或鑄鋼件。軸承通常采用滾動(dòng)軸承,只在重型或特高速時(shí),才采用滑動(dòng)軸承。其他形式的減速器也與此類同。

　　兩級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)

　　（1）展開式

　　兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但齒輪相對(duì)軸承的位置不對(duì)稱,因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)得具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩的輸入端，這樣軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形,將能減弱軸在彎矩作用下產(chǎn)生彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象,建議用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。高速級(jí)可做成斜齒，低速級(jí)可做成直齒或斜齒。

　　（2）同軸式

　　減速器長(zhǎng)度較短,兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相等,但減速器的軸向尺寸及重量較大;高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用;中間軸較長(zhǎng),剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻;僅能有一個(gè)輸人和輸出軸端,限制了傳動(dòng)布置的靈活性。