減速機的第二個特點是它具有反向自鎖功能，并且可以具有較大的加速比。 輸出軸和輸入軸不在同一軸上，也不在同一個實心軸上。 但是，共用體積大，傳輸效率不高，精度不高。 諧波減速機的諧波驅動是由柔性部件控制的彈性變形，以傳遞運動和動力。 體積小，精度高。 然而，缺點是柔性輪具有無限的壽命并且不耐沖擊。 將剛性與金屬部件進行比較。 區別。 輸出速度不能太高。 行星減速機結構緊湊，齒隙小，精度高，使用壽命長，輸入扭矩大。 但價格略貴一些。
齒輪減速機具有體積小，傳動扭矩大的特點。 齒輪減速機是在模塊組合系統的基礎上設計和制造的。 有許多電機組合，設備模式和構造方案。 傳動比精細分級，以滿足不同的操作條件和完整的機電一體化。 齒輪減速機傳動效率高，能耗低，功能強大。 擺線針輪減速機是一種傳動型，采用擺線針輪嚙合行星傳動的原理。 它是一種理想的變速箱裝置，具有許多優點，可以普遍使用，并且可以正向和反向運行。
