在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中的高精度應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，高轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000轉(zhuǎn)以上。 由于速度的增加，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。 這意味著伺服電機(jī)需要配備減速器。 決定性因素主要來(lái)自應(yīng)用要求和成本考慮因素。
1.提高性能：可以理解，負(fù)載慣量的不正確匹配是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。 對(duì)于大負(fù)載慣量，齒輪箱的反平方可用于匹配最佳等效負(fù)載慣量，以獲得最佳控制響應(yīng)。 因此，從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速器是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的最佳匹配。
2.延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命：行星減速機(jī)還可以有效地解決電機(jī)低速控制特性的衰減。 由于伺服電動(dòng)機(jī)的可控性是由于速度的降低，因此引起一定程度的衰減，特別是在低轉(zhuǎn)速下的信號(hào)提取和電流控制穩(wěn)定性的情況下。 因此，使用減速器允許電動(dòng)機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)速。
3，降低設(shè)備成本：從成本的角度來(lái)看，假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)器的0.4KW交流伺服電機(jī)，單位設(shè)備成本，帶驅(qū)動(dòng)器的5KW交流伺服電機(jī)必須耗費(fèi)15個(gè)單位成本，但如果使用0.4KW伺服電機(jī) 和驅(qū)動(dòng)器使用一套減速器，可以實(shí)現(xiàn)上述15個(gè)單位成本的成本，并節(jié)省超過(guò)50％的運(yùn)營(yíng)成本。
