齒輪單元中哪些類型和功能是常見的？根據齒輪單元的要求選擇不同類型的齒輪單元。根據減速機的不同特點，可以分為不同類型的減速機。減速機廠家介紹常用的減速機有蝸輪減速機、行星減速機和諧波減速機。
    一、普通減速機的類型
    (1)諧波減速機諧波傳動采用柔性元件控制彈性變形、傳遞運動和動力。它體積小，精度高，但缺點是柔性輪的壽命有限，不能承受沖擊，硬度比金屬零件差。輸入速度不能太高。

(2)行星減速機結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大。但是有點貴。
(3)蝸輪減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，減速比大。輸入和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。然而，它通常體積龐大，傳輸效率不高，精度不高。
    二、減速機的作用
    (1)速度減小了負載的慣性，并且慣性減小到減小比的平方。你可以看到GM有一個慣性值。
    (2)降低轉速，提高輸出轉矩。輸出扭矩通過電機輸出來減速，但小心不要超過減速機的額定扭矩。