齒輪單元中哪些類型和功能是常見(jiàn)的？根據(jù)齒輪單元的要求選擇不同類型的齒輪單元。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)，可以分為不同類型的減速機(jī)。減速機(jī)廠家介紹常用的減速機(jī)有蝸輪減速機(jī)、行星減速機(jī)和諧波減速機(jī)。
    一、普通減速機(jī)的類型
    (1)諧波減速機(jī)諧波傳動(dòng)采用柔性元件控制彈性變形、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性輪的壽命有限，不能承受沖擊，硬度比金屬零件差。輸入速度不能太高。

(2)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩大。但是有點(diǎn)貴。
(3)蝸輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，減速比大。輸入和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。然而，它通常體積龐大，傳輸效率不高，精度不高。
    二、減速機(jī)的作用
    (1)速度減小了負(fù)載的慣性，并且慣性減小到減小比的平方。你可以看到GM有一個(gè)慣性值。
    (2)降低轉(zhuǎn)速，提高輸出轉(zhuǎn)矩。輸出扭矩通過(guò)電機(jī)輸出來(lái)減速，但小心不要超過(guò)減速機(jī)的額定扭矩。