1、簡介：擺線針輪減速器的所有傳動裝置可分為三個部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。有一個雙偏心套筒180度偏差輸入軸，兩個滾子軸承稱為旋轉臂安裝在偏心套筒上，與H機構和兩個擺線輪的中心孔形成上臂的槽軸承偏心套。擺線輪與銷齒輪上的一組環形齒嚙合，形成具有齒差的內齒。嚙合減速機構。當輸入軸與偏心套筒一起旋轉一圈時，由于擺線輪上的輪廓曲線的特征和小齒輪上的齒輪齒的限制，擺線輪的運動變成旋轉和平面運動。當輸入軸轉動時，偏心套筒轉動一圈，擺線輪反方向轉動一齒，得到結果。減速后，在W輸出機構的幫助下，擺線的低速旋轉通過銷傳遞到輸出軸，導致較低的輸出速度。
2、特點：該擺線針輪減速器采用單級傳動，傳動比高，效率高。還原率為1∶97，效率達90%以上。當使用多級變速器時，減速相對較大。由于行星傳動原理，結構緊湊尺寸小，輸入軸和輸出軸在同一軸上，因此機器模型可以盡可能小。擺線針齒的齒數大，運行噪聲小，擺線針齒的齒數小，重疊系數大，平衡機部件的機構使振動和聲音最小。減速機廠家主要零件采用高碳鋼鉻鋼，淬火后強度高。一些傳動接觸件采用滾動摩擦，使用壽命長。設計合理，維護方便。該減速器制造廠家拆裝方便，零件最少，潤滑簡單，深受用戶喜愛。
