對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值（TP），是否超過減速機的最大負載扭力。

　　減速機型號的選擇及其注意事項有適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：一種選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑；另外一種，若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。