1）根據實際情況和以往經驗改進設計，
減速機廠家自己設計出圖，在保證太陽輪和行星輪運轉空間內，加大支撐塊，支撐塊由原來長方形的設計改造為三角形的，加大行星架、輸出軸與中間支撐塊的連接和支撐面，加強支撐和連接強度。并且材質選為鍛42CrMo。
2）在加工制造及裝配過程中，嚴格控制精度。
3）在組裝過程中，嚴格控制行星架、輸出軸與中間支撐塊的間隙小于0.1mm并保持均勻；同時要求各螺栓孔必須對中，絕對不能存在錯位現象。
4）對行星架、輸出軸與中間支撐塊增加連接螺栓和定位銷子的數量，連接螺栓由原來的60條M20的螺栓增加到90條M24的螺栓，銷子由原來的24條φ20的增加到36條φ20的定位銷子。注意在緊固螺栓時要均勻涂抹423螺栓鎖固膠防松，并使用力矩扳手，扭力達到700N.m進行均勻緊固，充分保證定位和連接強度。
