(4)粗磨齒輪。在焊接齒輪的同時，根據齒輪的相關參數制做齒形樣板，以備磨齒輪時檢驗齒輪外形。齒形樣板用線切割加工，為保證焊接新齒與相鄰齒之間的相對位置，齒形樣板必須跨3個齒。粗磨可用較粗的砂輪手工修磨，修磨過程用齒形樣板做參考。

    (5)精磨齒輪。用細粒度砂輪對齒輪進一步修磨，修磨時還是以齒形樣板做基準，在齒輪上涂上藍丹，檢查齒輪和齒形樣板之間的貼合度。在精磨齒輪時，要注意檢查新焊齒兩側鄰近的齒輪。由于焊接過程必然會引起熱變形，鄰近齒的位置會發生輕微變化，用樣板檢查，如發現鄰近齒發生變形，應先對鄰近齒進行修磨，避免影響新齒的齒形檢查。齒形檢查見圖5。精磨齒輪后，測量齒面硬度為HRC42～46，硬度較低。

    (6)裝配修形。通過精磨齒輪，齒輪已具備基本的外形尺寸，為了使齒面實際接觸狀況達到要求，還需對齒輪進行修形。將修復的齒輪裝配到齒輪箱上，涂上紅丹檢查齒輪工作面接觸狀況，用手工砂輪機將影響接觸的高點去除。