齒輪箱結構的刀架箱體內部需要四級減速來實現降速增扭矩。減速機廠家有幾個方面的問題需要解決，首先是齒輪的相關精度保證，增加了裝配過程的復雜程度。其次是刀架轉位過程中易產生噪聲，因為內齒圈及各級雙聯齒輪的加工精度不易保證。