擺動機構的設計
擺動形式
減速機的擺動機構是采用調心軸承、弧形齒擺動的方式形成的，該結構的體現是利用連接齒輪以及主軸承完成的，在實際工作中，不僅能有效的緩沖軸向力，還能提高浮動效果。但該結構的設計由于對鼓形齒的加工成本比較高，對設備形成較大的依賴性，要進行單獨維修與更換。對法蘭擺動形式的輸出，該結構主要是放在減速機的機殼上，不僅減速機的尺寸要減少，還要與擺動結構形成一體，以減少零部件的數量。對于靠減震動擺動，該結構的設計為攪拌車以及其他設備保留出了較大空間，能夠滿足工作的實際需要。
擺動機構設計
擺動機構的設計主要有三種形式。其一為底座球擺動，它主要減速機底部的支座上，并在底座以擺動球進行擺動動作。這種擺動方式能夠將減速機、擺動機構分開，如果某個部分的零件出現損壞，不僅不會影響整個減速機，還能方便
減速機廠家維修。特別對于弧形齒擺動，能夠形成更大角度的擺動形式。而且，為了減少減速機的軸向尺寸，還能夠為攪拌車上的其他零部件部分提供更大的空間。對于前支撐球擺動，它能促進擺動的角度，降低攪拌筒的重心，但由于支座為剖分結構，它與螺栓固結合在一起，容易引起支座的強度和擺動球。對于球窩擺動，該結構形式節省了鼓形齒的連接以及調心滾子軸承，不僅減少了減速機的軸向尺寸，減輕其重量，還大大的節省了成本，從而在維修過程中，簡單的結構形成促進了較大的方便性。
